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該工作站由一臺六軸機器人通過視覺定位，再進行視覺對比和分揀來確定產品位置。視覺系統就是用機器代替人眼來做測量和判斷。視覺系統是指通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

該工作站由一臺四軸機器人帶夾具，利用碼垛程序包完成碼垛工作。碼垛機器人能完成多種規格貨物的碼垛工作，并整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。通過更換機器人夾具可完成對不同規格貨物的碼垛及拆垛，適用箱類、袋類、罐裝類等多種規格的貨物。廣泛應用于汽車配件，物流分揀，家電生產，醫藥、飲料輸送等多個領域。

機器人與變位機協同工作，可確保焊接工件的姿態，以保證焊接質量。焊接機械手可根據客戶需求提供完整可靠的弧焊工作站及生產線解決方案，主要面向汽車制造業、汽車底盤及零部件、摩托車零配件、電動車及三輪車零配件、石化、船舶、航空航天、軍工、鋼結構、運動器材、醫療器械、日用五金、童車、金屬加工類、鑄造等行業。

該生產線體適用于862型眼鏡框：注塑→取料→打磨→裝箱的全自動化生產。本項目包含一臺注塑機，一臺6軸工業機器人，兩臺自動打磨機。注塑機將原料生產成862型眼鏡框的毛坯件，由裝有夾具的6軸工業機器人取料，并在兩臺自動打磨機上進行打磨，將眼鏡框成品進行裝箱。

參數要求：（1）控制系統：TC5530V控制系統，可手動編程或電腦編程，可實現客戶三軸直線模組的運動控制。（2）控制箱：便捷式、防塵、高強度控制箱。（3）控制箱尺寸：350mm×350mm×200mm絲杠導程25mm。（4）控制箱總重量：總重不大于15kg。（5）按鈕開關功能：啟動、暫停、電源、急停。

自動控制電動絞車，使鋼絲繩牽拉以50mm/min-2000mm/min的恒定速度，載著帶清管器在白色透明的PMMA管子內運動。測力傳感器連接在垂直支撐架上，大牽引力小于1000N，采集頻率為10HZ。來檢測PMMA主管道內介質的狀態。

1、設備工作原理：直線滑臺載著帶清管器皮碗的圓筒，以50mm/min 到2000mm/min的速度在白色透明的PMMA管子內運動。來檢測管內介質狀態。2. 設備組成：(1)白色的是一個透明的PMMA管子。(2)兩個支撐固定管子的管道支撐架。(3)紅色的是清管器皮碗，材料是聚氨酯材料。(4)連接紅色的皮碗是一根圓筒。

步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。

二維滑臺要求：1、采用步進電機、同步帶控制60滑臺,穩定性要高；2、XY軸（42步進電機，自備）使用同步帶，X Y 有效行程分別為X軸 249mm； Y軸 166mm；3、X Y軸滑臺總長盡量縮短；4、搭建方式類似于下圖(只搭接方式參照，具體以實際設計為準）的兩維搭建方式：X軸在下面，Y軸上面懸著,Z軸客戶自備；

廣西柳州楊工需求明細要求：控制4軸滑臺三工位分別實現各軸：啟動、暫停、升速、降速、正轉、反轉、手動、自動等功能。