該工作站由一臺四軸機器人帶夾具，利用碼垛程序包完成碼垛工作。

碼垛機器人能完成多種規格貨物的碼垛工作，并整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。通過更換機器人夾具可完成對不同規格貨物的碼垛及拆垛，適用箱類、袋類、罐裝類等多種規格的貨物。廣泛應用于汽車配件，物流分揀，家電生產，醫藥、飲料輸送等多個領域。