保定天拓智能裝備科技有限公司于2014年7月在保定中關(guān)村創(chuàng)新中心成立。公司擁有雄厚的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)實(shí)力，在北京中關(guān)村產(chǎn)業(yè)園有技術(shù)創(chuàng)新中心，在保定火炬產(chǎn)業(yè)園區(qū)有產(chǎn)品創(chuàng)新中心、物資流轉(zhuǎn)中心和產(chǎn)品制造中心。天拓公司是一家以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為核心，致力于數(shù)字智能裝備技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)的科技企業(yè)，是把制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)進(jìn)行集成和深度融合。天拓公司基于扎實(shí)的制造裝備數(shù)字化控制基礎(chǔ)，嘗試智能裝備自主研發(fā)和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成，同時(shí)儲(chǔ)備工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、云平臺(tái)技術(shù)、CPS技術(shù)，探索工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)化、智能化，開(kāi)啟了雙品牌發(fā)展戰(zhàn)略。
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公司擁有了一系列授權(quán)、軟著，通過(guò)了河北省技術(shù)企業(yè)、科技型中小企業(yè)的認(rèn)證。
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TC55控制器連接伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，脈沖應(yīng)該設(shè)置多少？電子齒輪比應(yīng)該怎樣計(jì)算？
根據(jù)不同用戶(hù)調(diào)節(jié)電子齒輪比（PN-01、PN-02。一般為默認(rèn)4:1）即2500個(gè)脈沖一圈。控制器的電子齒輪比是1:1，然后點(diǎn)動(dòng)增量填2500的話(huà)，按一次電機(jī)轉(zhuǎn)一圈。注意：伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪為1:1時(shí)，是10000脈沖一圈。
使用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器TC8642控制57電機(jī)前進(jìn)與后退時(shí)，為何距離會(huì)有差距？
1、首先保證電源供電沒(méi)有問(wèn)題，TC8642與57BYGH76的供電至少保證24V；2、其次驅(qū)動(dòng)器上電流的設(shè)置沒(méi)有問(wèn)題，至少要接近電機(jī)上標(biāo)注的電流安培數(shù)；3、細(xì)分的選擇要合理，因?yàn)獒槍?duì)不同的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，細(xì)分過(guò)低會(huì)將電機(jī)精度降低，從而在精度本身上會(huì)導(dǎo)致誤差或者累計(jì)誤差；
X軸電機(jī)先運(yùn)行10mm，速度500mm每分鐘，然后讓一個(gè)輸出口1接通，接通后等待輸入口1的信號(hào)，直到輸入口1有信號(hào)接通時(shí)，輸出1斷開(kāi)
假如是用來(lái)做焊接系統(tǒng)的話(huà)，并且用的是新款TC55系統(tǒng)，那么V/G端子強(qiáng)烈建議要單獨(dú)接塊24V開(kāi)關(guān)電源，并且與系統(tǒng)供電端子24V、0V的電源是不共地的，這樣可以發(fā)揮系統(tǒng)IO電氣隔離所帶來(lái)的穩(wěn)定性，特別注意，所有電氣設(shè)備器件一定要有效的接地。
1、理論上是可以的，首先控制系統(tǒng)的脈沖輸出能力是沒(méi)有問(wèn)題的；2、性能好的驅(qū)動(dòng)器，一般質(zhì)量較好的伺服驅(qū)動(dòng)器基本都會(huì)沒(méi)有問(wèn)題（用戶(hù)試驗(yàn)過(guò)）；3、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器似乎也可行，但是至少要選擇質(zhì)量性能較好的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，否則丟步機(jī)會(huì)及其大；
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