解答：

1、首先保證電源供電沒有問題，TC8642與57BYGH76的供電至少保證24V；

2、其次驅動器上電流的設置沒有問題，至少要接近電機上標注的電流安培數；

3、細分的選擇要合理，因為針對不同的電機和驅動器，細分過低會將電機精度降低，從而在精度本身上會導致誤差或者累計誤差；

4、控制轉速要合理，要符合電機頻矩特性圖，在多少轉速下能保持的扭矩；

5、控制系統的啟動速度及升速時間要設置合理，過低或過高的啟動速度都會導致電機啟動時瞬間失步，升速時間的長短可以優化電機啟動時扭矩的發揮，原則上不效率，時間上越長越有幫助；

6、除上述問題外，可以采用試用新款高性能TC8645驅動器，驅動器的不同，會導致電機效率和特性發揮的不同。