一、伺服使能：

1.調  PN-10為0

PN-74為1   重新上電

2.調  PN-09為0  

PN-03為0   重新上電

二、帶控制器運行：

1.連接所有配線，

P24--24V+

M24--24GND

PUL+ -- 轉接板5V+

PUL- -- 轉接板Xcp

DIR+ -- 轉接板5V+

DIR- -- 轉接板DIR

2.進入控制器手動選項，運行手動轉動與點動轉動，查看電機是否正常旋轉。

三：根據不同用戶調節電子齒輪比（PN-01、PN-02。一般為默認4:1）即2500個脈沖一圈?？刂破鞯碾娮育X輪比是1:1，然后點動增量填2500的話，按一次電機轉一圈。

注意：伺服驅動器電子齒輪為1:1時，是10000脈沖一圈。