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有研光自動清洗機客戶需求：目的：將盛料籃內的物料，浸入清洗液箱子內，上下往復運動多次，進行清洗。要求：1、往復運動選用步進電機。2、具體尺寸、形式見圖。

山西客戶需求：1、按鈕開關：總電源、急停、啟動、暫停、普通1、1KW電機啟、停，手動回零。2、電器件：1個空開、2個交流接觸器（1個總開關，1個負責普通380V），1KW電機接觸器的通斷，5個中間繼電器（控制5個氣缸）

1、 采用步進電機控制滑臺,穩定性要高；2、 XY軸（42步進電機，自備）使用皮帶，Z軸(28步進電機，自備）使用絲桿進行傳動(保證扭矩)；3、 XYZ 有效行程分別為X200mm/Y300mm/Z100mm；4、 XY軸滑臺總長盡量縮短；5、 負載：Z軸帶夾持裝置（夾持裝置客戶自己做）加一根加樣針針在上面（約幾十g），XY軸只考慮所帶滑臺即可；6、搭建方式類似于下圖的三維搭建方式；