北京客戶需求
1. 首先，與模塊通信，計算機的串口應配置成：38400bps 8N1。
2. 通過串口指令控制電機運動的例子：

（1）以1000mm/min的速度X軸電機轉動10000微米：
電腦-->TC4520模塊：
01 10 00 14 00 04 08 03E8 00 0027 10 00 00 A5 20（正向）
01 10 00 14 00 04 08 03E8 00 00D8 F0 FF FF 95 72（負向）
TC4520模塊-->電腦：
01 10 00 14 00 0481 CE

串口指令的各部分注釋：
01 10 00 14 00 04 08 協議前綴，固定的
03E8 00 00 運動速度：1000mm/min
27 10 00 00 電機的運動距離：10000微米。
正數：插卡方向運動，負數：退卡反向運動
A5 20 CRC校驗碼（對前面的所有字節進行16位CRC計算）

（2）以4000mm/min的速度X軸電機轉動20000微米：
電腦-->TC4520模塊：
01 10 00 14 00 04 08 0FA0 00 00 4E 20 00 00 70 E2（正向）
01 10 00 14 00 04 08 0FA0 00 00 B1 E0 FF FF 41 7A（負向）
TC4520模塊-->電腦：
01 10 00 14 00 0481 CE

（3）以極限大速度X軸電機轉動20000微米：
電腦-->TC4520模塊：
01 10 00 14 00 04 08FF FF 00 00 4E 20 00 00 D0 A3（正向）
01 10 00 14 00 04 08FFFF 00 00 B1 E0 FF FF E1 3B（負向）
TC4520模塊-->電腦：
01 10 00 14 00 0481 CE

4. 控制電機運動的通訊地址分配：

5. 回機械零指令：
電腦-->TC4520模塊：（現設備用 負向尋找零點開關方式）
01 10 00 5A 00 04 0800 00 00 00 0001 00 00 3F 62（正向尋找零點開關）
01 10 00 5A 00 04 0800 00 00 00 0000 00 00 6E A2（負向尋找零點開關）

TC4520模塊-->電腦：
01 10 00 5A 00 04E1 D9

完成設備圖片