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1、首先保證電源供電沒有問題，TC8642與57BYGH76的供電至少保證24V；2、其次驅動器上電流的設置沒有問題，至少要接近電機上標注的電流安培數；3、細分的選擇要合理，因為針對不同的電機和驅動器，細分過低會將電機精度降低，從而在精度本身上會導致誤差或者累計誤差；

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