操作步驟如下： 

1、按參數設置，進去以后在按用戶管理在用戶密碼的標欄上輸入數字鍵123456然后按確定鍵，當前界面的下邊會顯示用戶登錄成功，在按一下退出鍵。

2、按系統參數，進去以后在控制參數里按下頁按鍵找X   Y   Z   C   開機啟動，按確認鍵把禁止給為有效，然后按一下參數保存在按確定鍵當前界面的下邊會顯示參數保存成功，后按一下退出按鍵。

3、按IO設置，進去后按手動輸入然后按下頁按鍵找X   Y   Z   C零啟動按確認鍵來選擇回零方向，選擇完后按下參數保存，屏幕下邊會顯示參數保存成功。注意這條指令里的輸入口不要填寫。

4、在IO設置里按系統輸入在按下頁按鍵找到X   Y   Z   C軸零點，按確定鍵把禁止改為有效，按右箭頭選擇對應的輸入口，設置完后按下保存鍵，在按確定鍵退出即可。

5、設置完成后重啟控制器后即可實現開機回機械零功能。