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初次使用TC55控制器,怎樣編寫程序和保存呢?請舉例說明 。

添加時間:2022-08-12 10:10:16   瀏覽次數(shù):370  

案例動作要求:

X軸電機先運行10mm,速度500mm每分鐘,然后讓一個輸出口1接通,接通后等待輸入口1的信號,直到輸入口1有信號接通時,輸出1斷開

編程動作如下:
主界面下

選擇“程序管理”

再選擇“程序編輯”

長時間按住“F”鍵(這樣就表示新建了一個文件,界面顯示為“n001 結(jié)束 文件----”)

側(cè)面選擇“指令上翻”直到找到“相對運動”指令

界面會顯示為   

n001   相對運動  文件----

標(biāo)號:0   X:0.000  F:0

然后移動上下箭頭,將光標(biāo)移到X位置,按數(shù)字鍵,填寫10,接著再移動光標(biāo)到F位置,按數(shù)字鍵,填寫500

填寫好之后的界面上應(yīng)該顯示為:

n001   相對運動  文件----

標(biāo)號:0   X:10      F:500

編寫好n001之后,再按按鍵“下頁”,界面顯示如下:

n002   結(jié)束  文件----

標(biāo)號:0  

同理,再到側(cè)面按鍵通過按“指令上翻”,找到“輸出”指令

然后再移動光標(biāo),填寫輸出口及需要給輸出口的狀態(tài)

編寫好n002之后,再按“下頁”編寫n003以此類推

案例的程序編寫好后如下:

n001   相對運動  文件----

標(biāo)號:0   X:10      F:500

n002   輸出  文件----

標(biāo)號:0   輸出口:1  狀態(tài):通(通過“確認(rèn)”鍵切換狀態(tài))

n003   暫停   文件----

標(biāo)號:0   輸入口:1  條件:通(通過“確認(rèn)”鍵切換狀態(tài))

n004   輸出   文件----

標(biāo)號:0   輸出口:1  狀態(tài):斷(通過“確認(rèn)”鍵切換狀態(tài))

n005   結(jié)束   文件----

編寫好后,通過按鍵“上頁”或者“下頁”檢查一番,沒有問題,按一次“退出”按鍵

然后選擇“程序保存”,然后根據(jù)提示輸入文件名字(由1-4位數(shù)字組成)

再按“確定”按鍵就可以了

然后連續(xù)“退出”直到主界面,再選擇“自動執(zhí)行”后,按“啟動”按鍵,就可以執(zhí)行剛剛編寫的程序了。


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