解答：

這個問題是程序編寫的不對而導致在按啟動電機會往反方向走。

1、如果急停按鈕設置的是程序結束，在按啟動按鈕控制器去執行下一行的反方向動作。

2、按暫停按鈕的時候如果當前執行的是速度模式指令將要結束，然后在按啟動按鈕的時候控制器會自動執行下一條指令，如果這條指令是反方向的話那么控制器就自動會向反方向運動。